AutonomousVehicleControlBeginnersGuide
Python sample codes and documents about Autonomous vehicle control algorithm. This project can be used as a technical guide book to study the algorithms and the software architectures for beginners.
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Übungsrechner nach dem Vorbild des CASIO fx-991DE X mit Funktionsplotter, Kurvendiskussion, Gleichungslöser und Solver – Lektionen und Tastenhilfe auf Deutsch, Englisch und Französisch.
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Übungsrechner nach dem Vorbild des CASIO fx-991DE X – Lehrbuch-Eingabe, Lektionen und Tastenhilfe (DE/EN/FR), Beamer-Modus, offline
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Übungsrechner für den Unterricht nach dem Vorbild des wissenschaftlichen Taschenrechners CASIO fx-991DE X (ClassWiz) – im Browser, auf dem Handy (als App installierbar) und am Beamer. Deutsch, English, Français. Die Schülerinnen und Schüler üben genau die Tastenfolgen, die sie auch an ihrem eigenen Rechner brauchen: gleiche Tastenbelegung (gelb = SHIFT, rot = ALPHA), Eingabe im Lehrbuchformat mit Schablonen, exakte Ergebnisse (Brüche, Wurzeln, π) und dieselbe Rangfolge der Rechenzeichen (z. B. 6 ÷ 2(1 + 2) = 1, −3² = −9). Gerechnet wird klassisch algebraisch – kein RPN.Read the full README ↗
Übungsrechner für den Unterricht nach dem Vorbild des wissenschaftlichen Taschenrechners CASIO fx-991DE X (ClassWiz) – im Browser, auf dem Handy (als App installierbar) und am Beamer. Deutsch, English, Français.
👉 https://temmchen.github.io/fx991/
Die Schülerinnen und Schüler üben genau die Tastenfolgen, die sie auch an ihrem eigenen Rechner brauchen: gleiche Tastenbelegung (gelb = SHIFT, rot = ALPHA), Eingabe im Lehrbuchformat mit Schablonen, exakte Ergebnisse (Brüche, Wurzeln, π) und dieselbe Rangfolge der Rechenzeichen (z. B. 6 ÷ 2(1 + 2) = 1, −3² = −9). Gerechnet wird klassisch algebraisch – kein RPN.
Sprache per Knopf oder Adresse: ?lang=de, ?lang=en, ?lang=fr; ?beamer=1, ?hilfe=1,
?tab=graph|analysis|equations|solver|hilfe, Funktionen direkt zeichnen: ?f=x^2-4;sin(x).
Die Werkzeuge sind derzeit nur auf Deutsch.
Am Beamer: Beamer einschalten (große Tastenspur), Lektion öffnen, ▶ Vorführen – die Klasse sieht jede Taste aufleuchten und die Folge unten mitlaufen. Tastenhilfe erklärt jede Taste beim Antippen (mit SHIFT/ALPHA davor die Zweitfunktion). Der QR-Knopf zeigt den Link für die Handys der Klasse.
Abweichungen vom Original sind möglich (z. B. bei Grenzfällen der exakten Anzeige, bei Rundungen in der 10. Stelle oder bei sehr großen Datenmengen). Die deutsche Fassung verhält sich wie der fx-991DE X (Dezimalkomma, Perioden mit Strich), die englische wie der fx-991EX.
Reine ES-Module ohne Build und ohne Abhängigkeiten.
| Datei | Aufgabe |
|---|---|
js/zahl.js | exakte Zahlen (BigInt-Brüche, Wurzelsummen, Vielfache von π) und Näherungen |
js/komplex.js, js/matrix.js | komplexe Zahlen, Matrizen, Vektoren |
js/eingabe.js | Eingabe im Lehrbuchformat: Schablonen, Cursor, DEL/INS/UNDO |
js/parser.js, js/auswertung.js | Rangfolge des fx-991DE X, Auswertung, ∫ (Gauß-Kronrod), d/dx, Σ |
js/format.js | Anzeige: Bruch, gemischte Zahl, √-Form, π-Form, Norm/Fix/Sci, ENG, Perioden |
js/rechner.js, js/modi.js, js/bildschirme.js | Tastenlogik, Menüs, SETUP, alle Anwendungen |
js/gleichungen.js, js/statistik.js, js/verteilung.js, js/basisn.js | Löser und Statistik |
js/anzeige.js, js/tastatur.js, css/app.css | LCD, Gehäuse, Tastenfeld |
js/hilfe.js, js/inhalt/*.js | Lektionen, Tastenhilfe, Werkzeuge, griechisches Alphabet, Tipps (de/en/fr) |
js/app.js, index.html | Reiter, Aufteilung links/rechts, Sichern, Offline |
js/zeichnen.js | Brücke Casio → Graph (SHIFT OPTN): Casio-Eingabe als Funktionsterm |
js/werkzeuge/, css/werkzeuge-*.css | Graph, Analysis, Gleichungen, Solver, Ausdruck aus RPN42 (siehe js/werkzeuge/LIESMICH.md) |
Tests (JavaScriptCore, auf jedem Mac vorhanden):
/System/Library/Frameworks/JavaScriptCore.framework/Versions/Current/Helpers/jsc -m tests/run.mjs
Sie spielen Tastenfolgen am ganzen Rechner ab und prüfen jede Tastenfolge und jede Musterlösung
aller Lektionen in allen drei Sprachen, die Übersetzung Casio → Graph (gleiche Werte wie der Rechner)
und die Konstanten der αβγ-Seite. Bei jeder Veröffentlichung VERSION in sw.js erhöhen: der neue
Service Worker lädt alle Dateien und übernimmt sofort (skipWaiting); eine offene Seite lädt selbst neu,
solange noch nichts eingegeben wurde, sonst beim nächsten Verlassen.
Simulateur de calculatrice pour la classe, inspiré de la CASIO fx-991DE X (ClassWiz) : même clavier (jaune = SHIFT, rouge = ALPHA), saisie en écriture naturelle, résultats exacts (fractions, racines, π) et mêmes priorités de calcul. Calcul algébrique classique (pas de NPI/RPN). Aide en français, allemand et anglais : 17 leçons avec ▶ Démonstration et exercices autocorrigés, aide pour chaque touche, alphabet grec (lettres, noms, grandeurs et constantes en électrotechnique et en physique), mode Projecteur, QR-code. Outils comme une calculatrice graphique : graphique, analyse, équations, solveur, impression/PDF – SHIFT OPTN trace directement depuis la calculatrice (outils en allemand pour l’instant). Fonctionne hors ligne.
👉 https://temmchen.github.io/fx991/?lang=fr
A classroom trainer modelled on the CASIO fx-991DE X / fx-991EX (ClassWiz) scientific calculator: same key layout, natural textbook input, exact results and the same order of operations. Help in English, German and French with 17 lessons (key-by-key demonstrations, self-checking exercises), key help, the Greek alphabet (letters, names, quantities and constants in electrical engineering and physics), projector mode and QR code. Graphing-calculator tools: graph, analysis, equations, solver, print/PDF – SHIFT OPTN plots straight from the calculator (tools in German for now). Works offline.
👉 https://temmchen.github.io/fx991/?lang=en
Ein Lernprojekt von Tom Bleyer (LTEtt, Elektrotechnik). Kein Produkt von CASIO. CASIO, ClassWiz und fx-991 sind Marken der CASIO Computer Co., Ltd.
Lizenz: MIT (siehe LICENSE).