AutonomousVehicleControlBeginnersGuide
Python sample codes and documents about Autonomous vehicle control algorithm. This project can be used as a technical guide book to study the algorithms and the software architectures for beginners.
翻訳待ち
No updates detected yet. GitHub releases will appear here.
The maker's introduction consists of the line above. Read the repository README for more details. Repository README ↗
Loading the full README.
Read the full README ↗Рабочее название. В прототипе сайт и персонаж-помощник в тюбетейке называются Mirodil (Миродил). Проект вырос из «Тренажера знаний ГЦО» (корпоративного тренажёра для сотрудников) и теперь сфокусирован на младших школьниках.
Это AI-платформа для детей 1–4 классов и их родителей. Ребёнок или родитель загружает учебник, книгу, тему урока или домашнее задание, а система превращает этот материал в понятные и интересные презентации, интерактивные игры, небольшие тесты и задания.
Главное отличие от обычного AI-чата: платформа не делает домашнее задание за ребёнка, а учит его делать самостоятельно.
Дети всё чаще используют AI для выполнения домашних заданий. Обычный AI сразу выдаёт готовый ответ: задание сделано, но тема не понята, а навык самостоятельно искать решение не развивается.
Мы хотим, чтобы AI работал как хороший учитель или репетитор: подсказывал, задавал наводящие вопросы и помогал ребёнку прийти к ответу самому. А сухой учебный материал — превращался в формат, который ребёнку интересно проходить.
Загрузка материала. Ребёнок или родитель загружает страницу учебника, книгу, тему урока или домашнее задание (фото, PDF, текст). Главный способ — фото: достаточно сфотографировать даже одну задачу.
Разбор материала. AI определяет предмет, тему и ключевые понятия, которые нужно усвоить.
Обучающий формат. На основе материала система создаёт:
AI никогда не даёт готовый ответ. Ни сразу, ни после нескольких попыток, ни по просьбе ребёнка. Вместо ответа система обучает, а решает задачу сам ребёнок:
Цель — чтобы ребёнку не было трудно, он не отставал и не бросал занятие, а в конце сам понял тему и решил задачу.
Слабые темы. Система замечает, какие темы даются ребёнку тяжело, и предлагает дополнительные задания именно по ним.
Для детей 1–4 классов фото — самый простой способ загрузки: ребёнок не будет перепечатывать текст. Можно сфотографировать целую страницу учебника или всего одну задачу, с которой нужна помощь.
Как это работает:
Взрослый один раз загружает электронный учебник (PDF до 50 МБ) и указывает предмет. Учебник видят все ученики этого класса. Дальше ребёнок не фотографирует, а пишет страницу и номер упражнения — Mirodil находит его в книге.
Упражнение с множеством пропусков одного типа («выбери б или бб» в пятнадцати словах) — это один запрос к AI, а не пятнадцать. Mirodil сначала объясняет правило на других словах (с похожим примером), потом ребёнок по очереди выбирает правильное написание в каждом слове. Ошибся — подсказка к этому слову, потом снова правило; правильное слово Mirodil не называет. Пропущенное слово возвращается в конце.
Если подсказки идут бесконечно, ребёнок устанет и бросит. Поэтому помощь растёт по ступенькам — каждая следующая даёт больше, чем предыдущая, но ни одна не даёт готовый ответ на задачу ребёнка:
| Ступенька | Что делает AI | Пример (задача «35 + 27») |
|---|---|---|
| 1. Похожий пример с картинками | Полностью решает другую задачу тем же способом — по шагам, как маленькая презентация с кнопкой «Дальше»: предметы → картинка → запись. Потом: «Теперь реши свою так же!» Задача ребёнка тоже показывается картинкой, но без ответа. | 29 + 15: полоски-десятки и кубики-единицы → 9 + 5 = 14, из 10 кубиков делаем 1 полоску → 4 полоски и 4 кубика → то же столбиком. |
| 2. Наводящий вопрос | Помогает сделать следующий шаг самому. | «Сложи единицы: 5 + 7 = ?» |
| 3. Разбор вместе | Ведёт по задаче ребёнка шаг за шагом, столбик заполняется по мере ответов, но каждый шаг ребёнок делает сам. | «Единицы: 5 + 7 = ?» → «Это 1 десяток и сколько единиц?» → «Десятки: 3 + 2 + 1 = ?» |
Словами без картинки ребёнку 7–10 лет трудно, поэтому первым идёт пример с картинками (сингапурский подход «конкретное → наглядное → абстрактное»). Картинки по типам задач:
This is the beginning of the README. Read the rest at the original. Read the full README ↗