AutonomousVehicleControlBeginnersGuide
Python sample codes and documents about Autonomous vehicle control algorithm. This project can be used as a technical guide book to study the algorithms and the software architectures for beginners.
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数学(小学到高中)、英语(三年级到高中)、初中物理的知识图谱:1644 个知识点、2403 条先修边、6723 道题,对齐课标,附自适应前置诊断。
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Read the full README ↗对齐《义务教育数学课程标准(2022 年版 2025 年修订)》(教育部《中小学课程方案和课程标准日常修订版》,教材〔2025〕1 号)、《普通高中数学课程标准(2017年版2025年修订)》的必修和选择性必修,以及《义务教育英语课程标准(2022年版)》一级、二级和三级(7–9 年级)和《普通高中英语课程标准(2017年版2025年修订)》的必修、选择性必修。数学教材是人教版一–九、人教 A 版(2019)必修两册和选择性必修三册;英语按人教 PEP(三年级起点,根据2022年版课程标准修订的新版)三上到六上(四下按 2026 春 pep4x_2026 densify;五下新版未上线暂按现行 peps5x densify;六下按现行 peps6x densify)、人教版 Go for it! 新版七上到九上(九下新版未上线,暂按旧版九年级全一册第 9–14 单元等),以及人教版(2019)高中必修三册和选择性必修四册。初中物理按人教版新版(根据2022年版课程标准修订)八年级上册、八年级下册、九年级全一册,对齐《义务教育物理课程标准(2022年版2025年修订)》;高中物理按人教版(2019年审定)必修第一至三册和选择性必修第一至三册,对齐《普通高中物理课程标准(2017年版2020年修订)》。附自适应前置诊断与题库。数学答错会沿先修边从高中、初中一直回溯到具体的小学知识点。英语单独成图,不和数学连边;初中英语会连回小学英语,高中英语主要连回初中英语。物理也单独成图,用到的数学写在知识点的 mathLinks 字段里,不算先修边。仓库名仍是 cn-math-taxonomy。初中生物按人教版七至八年级单独成图,对齐《义务教育生物学课程标准(2022年版)》第四学段内容要求的公开转述;六三制九年级没有生物课。初中化学按人教版九年级上、下册单独成图,对齐《义务教育化学课程标准(2022年版)》第四学段内容要求的公开转述;六三制化学在九年级开设,不建七、八年级化学点,也不采用五四制全一册。高中化学必修第一册、必修第二册、选择性必修第一册《化学反应原理》、选择性必修第二册《物质结构与性质》和选择性必修第三册《有机化学基础》按人教版印刷目录成图,对齐《普通高中化学课程标准(2017年版)》相关内容要求的公开转述。初中语文按统编版七至九年级并入已有语文学科(仍是 subject=chinese,编号 cnc_j),对齐《义务教育语文课程标准(2022年版)》第四学段学段要求的公开转述(2026-11-06 对照人教社电子书印刷页 14–16;该节没有【内容要求】标题,也未取得教育部 PDF);小学语文仍是 cnc_p。没有高中语文。
范围:数学高中做到必修和选择性必修,并且只用人民教育出版社 A 版(2019);英语做到三年级到高中(人教版 2019 必修三册、选择性必修四册);语文做到小学一至六年级和初中七至九年级(统编版),没有高中语文。 7.3「复数的三角表示」仍按教材选学处理,没有单独建点。定积分不在选择性必修的内容要求里,没有建点。英语不出听力和口语题。
商业授权: 本项目采用 CC BY-NC 4.0,个人学习、教学、研究可免费使用;商业使用(付费课程、付费 App、机构收费服务等)需单独授权,请通过 X 私信 @hassanyehiaa、邮箱 [email protected] 或在本仓库 提交 Issue 联系,条款见文末「许可证 / License」。
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| 知识点 | 先修边 | 课标条目 | 题库 | |
|---|---|---|---|---|
| 小学(1–6 年级) | 284 | 459(小学内部) | 77(第一至三学段;2026-10-21 按 2025 修订版补齐 4 条) | 1136 |
| 初中(7–9 年级) | 315 | 563(初中内部,未改) | 157(第四学段) | 1407 |
| 高中必修 | 143 | 144(高中内部) | 48(2017 必修,2026-11-06 记 2020 年修订版 PDF 印刷页,转述) | 572 |
| 高中选择性必修 | 128 | 148(选择性必修内部) | 32(2017 选择性必修,2026-11-06 记 2020 年修订版 PDF 印刷页,转述) | 512 |
| 数学合计 | 870 | 1459(另有初中→小学 45、必修跨学段 54、选择性必修跨模块 46) | 314 | 3627 |
| 小学英语(3–6 年级) | 275 | 368(hard 117,soft 251;不与数学相连) | 35(2022 一级、二级:语音词汇语法记印刷页 19–21,日常表达和读写仍待核) | 1100 |
| 初中英语(7–9 年级) | 257 | 361(hard 117,soft 244;其中 29 条硬边指向小学英语) | 37(2022 三级:语音词汇语法记印刷页 19–21,日常表达和读写仍待核) | 1028 |
| 高中英语(必修三册、选择性必修四册) | 259 | 299(hard 44,soft 255;其中 22 条指向初中英语) | 44(2017:语音词汇语法记 2020 年修订版 PDF 表4–6,日常表达和读写仍待核) | 1036 |
| 初中物理(八上、八下、九年级全一册) | 92 | 123(hard 100,soft 23;不与数学相连,另有 34 条 mathLinks) | 89(2022年版2025年修订,OCR 后校对) | 368 |
| 高中物理(必修三册、选择性必修三册) | 177 | 514(hard 277,soft 237;其中 105 条指向初中物理;不与数学相连,另有 64 条 mathLinks) | 108(2017年版2020年修订:内容要求 87 + 学生必做实验 21,待核) | 708 |
| 小学语文(1–6 年级) | 493 | 656(hard 268,soft 388;只在语文内部) | 20(2022 语文第一至第三学段,转述;人教社电子书印刷页 7–13,未对教育部 PDF) |
数据格式参考 Marble os-taxonomy(topics + dependencies)。
反馈 / 挑错: 题干、答案或先修关系有问题,或想提功能建议,请 提交 Issue(已提供「题目纠错」「功能建议」模板)。
知识点的拆分粒度、掌握标准、诊断题答案,尤其是先修关系(哪些是 hard、哪些是 soft,甚至某条边该不该存在)都需要一线教师审核后才能用于教学、诊断或学习路径推荐。小学和初中数学的诊断题有自动核验,初中数学另有盲解复核,小学数学有独立程序复核;高中题和英语题没有做盲解,
verify和答案来自同一条表达式。小学册次目录和高中章节目录多数不是官方逐页核对。高中数学课标已于 2026-11-06 记下人教社转载 PDF 的印刷页,句子仍是转述。英语语音、词汇、语法已于 2026-11-06 记了人教社电子书或转载 PDF 的印刷页,句子仍是转述。日常表达、读写,以及 PEP、Go for it!、高中 2019 的册次,标了「待核」的不要当成官方原文或页码。初中语文各册目录仍未逐页核对纸质课本。第一至第三学段学段要求已于 2026-11-06 对照人教社电子书印刷页 7–13,第四学段对照印刷页 14–16,库存句子仍是转述,未取得教育部 PDF。小学语文册次的逐课目录这次只抽查到一上修订要点,没有升成官方逐课目录。册次标注: 人教 A 版必修第二册通常在高一下学期讲授。本仓库为了把两册分成两个
grade,把必修第一册标成 10 / 高一,必修第二册标成 11 / 高二必修。选择性必修三册继续用 12 / 选必一、13 / 选必二、14 / 选必三,页面上不写成高三、高四。英语高中的 grade 10–12 是必修第一至三册,13–16 是选择性必修第一至四册,页面写成必修一至必修三、选必一至选必四,不写成高一到高四。这都不是教学进度的规定,待教师调整。
data/cn-curriculum-standards.json 现有 314 条(义务教育 234 + 高中必修 48 + 高中选择性必修 32)。小学部分于 2026-10-21 按《(2022年版2025年修订)》复核并补齐漏收条款(见 docs/moe2025-alignment.md),source.revision* 记录了现行版次与核对范围。第四学段条文仍是原先从教育部 PDF 识别的原文;第一至三学段的 page_or_ref 是 2026-10-21 记下的课标印刷页码。2026-11-06 抽查人教社电子书印刷页 18,第一学段数与运算(1)–(6)与库存一致,库存去掉了例1–例3,verbatim 仍为 false;其余小学页这次没有逐页重看。高中 80 条于 2026-11-06 记了人教社转载的 2020 年修订版 PDF 印刷页,text 仍是转述,不是 2025 年修订版逐条重核。来源、规则、覆盖率与局限见 docs/standards-mapping.md。高中编号是本图谱自编的 cms-2017:H.<PRE|FUN|GA|PS|MI>.NN,不是教育部原编号。This is the beginning of the README. Read the rest at the original. Read the full README ↗
| 1972 |
| 初中语文(7–9 年级) | 189 | 243(hard 59,soft 184;其中 19 条硬边指向小学语文) | 12(2022 语文第四学段,转述;人教社电子书印刷页 14–16,未对教育部 PDF) | 756 |