AutonomousVehicleControlBeginnersGuide
Python sample codes and documents about Autonomous vehicle control algorithm. This project can be used as a technical guide book to study the algorithms and the software architectures for beginners.
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Partitura de atabaque e djembe em vídeo, a partir de qualquer música. Mostra onde bater e com qual mão, levada por levada.
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Read the full README ↗Mande uma música (arquivo ou link do YouTube) e o Tumtá:
Funciona com atabaque ou djembe, em velocidade normal, 0,75× ou 0,5×. Tem um modo avançado de três sons, que separa a borda em TOM (aberto) e TA (tapa).
Tumta.zip (Windows 10 ou 11, 64 bits).Tumta.exe.Se o Windows mostrar "O Windows protegeu o computador", clique em Mais informações e depois em Executar assim mesmo. O aviso aparece porque o programa não tem assinatura digital paga.
python -m venv .venv
.venv\Scripts\python.exe -m pip install demucs librosa opencv-python soundfile pillow pywebview "yt-dlp[default]" deno
.venv\Scripts\python.exe app.py
Também precisa do ffmpeg no PATH. Pela linha de comando:
python partitura.py musica.mp3 --trechos --instrumento atabaque. Todas as opções estão no LEIAME.
Para montar o .exe, use python empacotar.py (detalhes no LEIAME).
./instalar-linux.sh
Cria o .venv, instala as dependências, baixa o modelo do Demucs e põe o Tumtá no menu de
aplicativos. Precisa de Python 3 e ffmpeg; com placa NVIDIA, a separação do tambor roda na GPU.
O atalho roda direto da pasta do projeto, então git pull já atualiza o programa (rode o
instalador de novo se mudarem as dependências). Os vídeos ficam em Documentos/Tumta.
./instalar-linux.sh --remover tira o atalho do menu.
Demucs (separação do tambor) · librosa (batidas e andamento) · OpenCV e ffmpeg (vídeo) · yt-dlp (YouTube) · pywebview (janela) · fontes Young Serif e Figtree.