LabVirtual

🔗 Site: https://raphateixeira.github.io/LabVirtual/

Compartilhamos aqui alguns conteúdos que estamos desenvolvendo buscando formatar um laboratório virtual para sistemas dinâmicos e controle na Faculdade de Engenharia Elétrica da UFPA-Tucuruí.

Ferramentas do nosso interesse:

• Python : Junto com os pacotes Numpy, SciPy e Matplotlib formam nossa base para programação.

• VScode : A nossa IDE de programação e interface entre o computador e o GitHub.

• Manim : Pacote de animação para matemática/ciência/engenharia - Integração com LaTeX.

• PyMunk :

• vPython : Simulação 3D;

Conteúdo em desenvolvimento:

Simulação de sistema dinâmico com python

Sistemas de interesse:

Sistemas possíveis:

• 1 - Maglev
• 2 - Pêndulo invertido
• 3 - pêndulo de múltiplos estágios
• 4 - Aeropêndulo
• 5 - Motor DC
• 5 - Massa mola (múltiplas massas)
• 6 - suspensão de veículo
• 7 - ball beam
• 8 - ball plate
• 9 - drone (precisa mais informação)
• 10 - Motor DC ou Indução