factcircuit
FactCircuit는 불변 출처와 단계별 검증, 제한된 검색, 재현 가능한 평가를 제공하는 감사 가능한 주장·증거 검증 루프입니다
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自宅地震計システム。IIS3DHHC 加速度センサ + ESP32 で 100Hz サンプリングし、 気象庁の計測震度算出法でリアルタイムに揺れを評価する。24時間365日稼働を目標とする。 Qiita記事「地震観測用加速度センサ5種の性能比較」 がきっかけ。 計測震度の算出ロジックは tools/jismo/ を単一の真実として持ち、 detect Lambda はこれを共有する。ファームウェアの C++ 実装(firmware/lib/Shindo)は これに対して数値照合してから使う。 送信基盤(バッチのバッファ・HMAC署名POST・LittleFS退避とバックフィル・NTP同期・ デバイス生存台帳・通知)は地震に依存しないので batch-uplink に切り出し、周波数モニタ Electabuzz と共有している。C++ は firmware/platformio.ini の lib_deps、Python は terraform/build_lambda.sh の UPLINK_VERSION で、いずれもタグで pin する。README 전문 보기 ↗
自宅地震計システム。IIS3DHHC 加速度センサ + ESP32 で 100Hz サンプリングし、 気象庁の計測震度算出法でリアルタイムに揺れを評価する。24時間365日稼働を目標とする。
Qiita記事「地震観測用加速度センサ5種の性能比較」 (https://qiita.com/compo031/items/e62d0a0e1425c5e1efe8) がきっかけ。
[IIS3DHHC] --SPI--> [ESP32]
├─ 測定タスク(Core1): 100Hzポーリング → リングバッファ
├─ 検知タスク: リアルタイム震度を常時計算 → 閾値超えで即時アラート
└─ 送信タスク(Core0): 30秒バッチPOST / NTP / ローカル退避・バックフィル
│ HTTPS (Lambda Function URL, HMAC認証)
v
[ingest Lambda] ─→ S3 raw/YYYY/MM/DD/HH/*.bin (60日でexpire)
│ └─→ DynamoDB devices(最終受信を記録=生存台帳)
│ (非同期起動)
v
[detect Lambda] ─ 直近数分を再計算・検証
├─→ DynamoDB events(重複排除)
├─→ S3 events/<id>/ へ波形コピー(永久保存)
└─→ Slack 通知(Notifier差し替え可能)
[watchdog Lambda] ← EventBridge 定期起動。devices の最終受信からの経過を見て
└─→ 欠測を Slack 通知(1日ごと再送・受信再開で復帰通知)
[dashboard] S3+CloudFront 静的SPA ←→ [api Lambda](波形・イベント・デバイス生存)
| dir | 内容 |
|---|---|
firmware/ | ESP32 ファームウェア (PlatformIO / Arduino core) |
lambda/ | ingest / detect / api の Lambda (Python) |
terraform/ | AWS リソース定義 |
dashboard/ | 波形・イベント可視化 SPA |
tools/ | シリアルキャプチャ・震度計算・バックテスト (Python) |
docs/ | 設計メモ |
計測震度の算出ロジックは tools/jismo/ を単一の真実として持ち、
detect Lambda はこれを共有する。ファームウェアの C++ 実装(firmware/lib/Shindo)は
これに対して数値照合してから使う。
送信基盤(バッチのバッファ・HMAC署名POST・LittleFS退避とバックフィル・NTP同期・
デバイス生存台帳・通知)は地震に依存しないので
batch-uplink に切り出し、周波数モニタ
Electabuzz と共有している。C++ は
firmware/platformio.ini の lib_deps、Python は terraform/build_lambda.sh の
UPLINK_VERSION で、いずれもタグで pin する。
tools/)詳細は docs/design.md と plan.md を参照。 リポジトリの歩き方(各ドキュメントの索引・運用手順)は CLAUDE.md にまとめてある。
MIT (see LICENSE)