Open Source Autopilot for Drones

PX4 자동조종 소프트웨어

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PX4 Autopilot Software

개발 도구C++ · CGitHub @PX4온라인운영자 미확인

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가동 상태: 온라인; 30일 가동률 100%
최근 코드 업데이트: 10월 27일; 활성 저장소
최신 버전: v1.18.0-rc1; 9월 11일
기여자: 290명; 포크 16,218
라이선스: 라이선스 안내
주요 라이선스 조건의 요약입니다. 실제 이용 조건은 저장소의 LICENSE와 파일별 고지·추가 조건을 확인하세요.
이 제품에 표시된 정보
GitHub 자동 판별 · 저장소 대표 라이선스
BSD-3-Clause
제공된 라이선스 정보 ↗
저장소 관측은 파일별 조건·복수 라이선스·의존성 전체를 확인한 결과가 아닙니다.
관측 시점의 정보 · 마지막 수집 성공 10월 27일 19:20 · 마지막 수집 실패 9월 28일 06:32 (한국 시각)
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주요 라이선스 비교
표에 나온 라이선스는 각 조건을 지키면 상용 이용이 가능합니다. 복수·커스텀·미확인 라이선스의 허용 범위는 원문을 확인해야 합니다. 좁은 화면에서는 표를 좌우로 밀어 볼 수 있습니다.
주요 라이선스의 상용 이용, 수정·재배포, 소스 제공 의무와 핵심 조건. 라이선스 이름은 공식 원문 링크입니다.
라이선스 · 원문 상용 이용 수정·재배포 소스 제공 의무 핵심 조건
MIT ↗ 가능 가능 소스 제공 의무 없음 복사본·상당 부분에 저작권·허락 문구 유지
Apache-2.0 ↗ 가능 가능 소스 제공 의무 없음 라이선스·관련 고지·NOTICE 유지, 수정 표시. 특허 허락과 특허 소송 시 종료 조항
BSD-2-Clause ↗ 가능 가능 소스 제공 의무 없음 소스 또는 바이너리의 문서·자료에 저작권·조건·면책 문구 유지
BSD-3-Clause ↗ 가능 가능 소스 제공 의무 없음 BSD-2 조건 + 저작권자·기여자 이름을 허락 없이 홍보·보증에 사용 금지
ISC ↗ 가능 가능 소스 제공 의무 없음 모든 복사본에 저작권·허락 문구 유지
GPL-2.0 ↗ 가능 GPL 조건으로 가능 배포 시 해당 프로그램·파생물의 대응 소스 제공 GPL로 배포, 저작권·라이선스·변경 고지 유지. 단순 별도 묶음은 적용 범위에서 제외
GPL-3.0 ↗ 가능 GPL 조건으로 가능 배포 시 해당 프로그램·파생물의 대응 소스 제공 GPL로 배포, 고지·수정 표시. 특허 조항, 해당 소비자 제품에는 수정본 설치 정보도 제공
LGPL-2.1 ↗ 가능 LGPL 조건으로 가능 라이브러리 배포 시 해당 라이브러리·수정본의 소스 제공 앱은 다른 라이선스로 연결 가능. 라이브러리 교체·재연결 및 수정 디버깅용 역공학 허용 등 필요
LGPL-3.0 ↗ 가능 LGPL 조건으로 가능 라이브러리 배포 시 해당 라이브러리·수정본의 소스 제공 앱은 다른 라이선스로 연결 가능. 교체·재연결·수정 디버깅용 역공학 보장, 해당 제품은 설치 정보 제공
MPL-2.0 ↗ 가능 MPL 조건으로 가능 배포 시 MPL 적용 파일과 그 수정본의 소스 제공 파일 단위로 MPL 유지·고지. MPL 코드가 없는 별도 파일은 다른 라이선스로 결합 가능
AGPL-3.0 ↗ 가능 AGPL 조건으로 가능 배포 시 대응 소스 제공. 수정본의 원격 사용자에게도 무료 소스 접근 제공 GPL-3.0과 유사한 배포 조건 + 수정한 프로그램의 네트워크 이용자에게 소스 취득 방법 안내
Unlicense ↗ 가능 가능 소스 제공 의무 없음 저작권을 퍼블릭 도메인에 기증. 법이 허용하는 범위와 원문 확인
CC0-1.0 ↗ 가능 가능 소스 제공 의무 없음 저작권 등 포기, 효력이 없으면 대체 허락. 특허·상표권은 포함하지 않음
GPL·LGPL·AGPL의 -only는 해당 버전만, -or-later는 해당 버전 또는 이후 버전을 선택할 수 있다는 뜻입니다. 버전과 접미사가 없는 표기만으로 이후 버전 허용을 판단하지 마세요. 소스 제공은 조건에 따른 수령인·이용자 대상이며 항상 인터넷 전체 공개를 뜻하지는 않습니다.
GitHub의 라이선스 판별·표시 안내 ↗; GitHub 자동 판별 · 이전 수집 값 · 10월 27일 수집 기준
nomorevibe 등록: 9월 13일; 저장소 생성 2012년 8월

언어 구성

C++ 49.5%
C 36.3%
Python 4.8%
CMake 외 9.4%

업데이트10건

전체

9월 11일v1.18.0-rc1GitHub 릴리스 ↗
8월 9일v1.18.0-beta2GitHub 릴리스 ↗
7월 9일v1.18.0-beta1GitHub 릴리스 ↗

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MIT ↗ 가능 가능 소스 제공 의무 없음 복사본·상당 부분에 저작권·허락 문구 유지
Apache-2.0 ↗ 가능 가능 소스 제공 의무 없음 라이선스·관련 고지·NOTICE 유지, 수정 표시. 특허 허락과 특허 소송 시 종료 조항
BSD-2-Clause ↗ 가능 가능 소스 제공 의무 없음 소스 또는 바이너리의 문서·자료에 저작권·조건·면책 문구 유지
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GPL-2.0 ↗ 가능 GPL 조건으로 가능 배포 시 해당 프로그램·파생물의 대응 소스 제공 GPL로 배포, 저작권·라이선스·변경 고지 유지. 단순 별도 묶음은 적용 범위에서 제외
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CC0-1.0 ↗ 가능 가능 소스 제공 의무 없음 저작권 등 포기, 효력이 없으면 대체 허락. 특허·상표권은 포함하지 않음
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MIT ↗	가능	가능	소스 제공 의무 없음	복사본·상당 부분에 저작권·허락 문구 유지
Apache-2.0 ↗	가능	가능	소스 제공 의무 없음	라이선스·관련 고지·NOTICE 유지, 수정 표시. 특허 허락과 특허 소송 시 종료 조항
BSD-2-Clause ↗	가능	가능	소스 제공 의무 없음	소스 또는 바이너리의 문서·자료에 저작권·조건·면책 문구 유지
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ISC ↗	가능	가능	소스 제공 의무 없음	모든 복사본에 저작권·허락 문구 유지
GPL-2.0 ↗	가능	GPL 조건으로 가능	배포 시 해당 프로그램·파생물의 대응 소스 제공	GPL로 배포, 저작권·라이선스·변경 고지 유지. 단순 별도 묶음은 적용 범위에서 제외
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Unlicense ↗	가능	가능	소스 제공 의무 없음	저작권을 퍼블릭 도메인에 기증. 법이 허용하는 범위와 원문 확인
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ISC ↗	가능	가능	소스 제공 의무 없음	모든 복사본에 저작권·허락 문구 유지
GPL-2.0 ↗	가능	GPL 조건으로 가능	배포 시 해당 프로그램·파생물의 대응 소스 제공	GPL로 배포, 저작권·라이선스·변경 고지 유지. 단순 별도 묶음은 적용 범위에서 제외
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