Sáng Ăn Khoai

Bài giảng 3D tương tác bằng tiếng Việt. Trang chính gom mọi bài: hai hành trình 3D phóng tới nguyên tử của phân tử thật, Thành Cổ Loa dựng theo số đo khảo cổ, sáu mô phỏng robotics cho đại học và kỹ sư, lộ trình theo chương trình GDPT 2018 và thư viện 54 bài thí nghiệm. three.js r180, WebGPU với dự phòng WebGL 2, mỗi trang là một tệp HTML tự chứa.

Trang	Địa chỉ
Trang chính Sáng Ăn Khoai	https://nclamvn.github.io/bai-giang/
Cơ thể người 3D (Khoa học tự nhiên 8, BodyVista Việt hoá)	https://nclamvn.github.io/bai-giang/co-the-nguoi/
Cá thở bằng mang (Sinh học 11, hô hấp và trao đổi khí ở động vật)	https://nclamvn.github.io/bai-giang/sinh-hoc-11/ca-tho-bang-mang/
Neuron và xung thần kinh (Sinh học 11, phong cách điện ảnh)	https://nclamvn.github.io/bai-giang/than-kinh/
Động cơ xăng 4 kì (Công nghệ 11, cơ khí động lực)	https://nclamvn.github.io/bai-giang/cong-nghe/dong-co-4-ki/
Robot cá mập mako (Vật lí 10, lực cản và lực nâng)	https://nclamvn.github.io/bai-giang/vat-li-10/ca-map-robot/
Tháp năm tầng Hōryū-ji (Vật lí 11, dao động riêng và cộng hưởng)	https://nclamvn.github.io/bai-giang/vat-li-11/thap-nam-tang/
Hải đăng khung sắt Sanibel (Vật lí 10, mô men lật, tầm nhìn đèn)	https://nclamvn.github.io/bai-giang/vat-li-10/hai-dang/
Đồng hồ cơ ETA 6497-1 (Vật lí 11, dao động điều hoà, tỉ số truyền)	https://nclamvn.github.io/bai-giang/vat-li-11/dong-ho-co/
Nhện chân thuỷ lực (Vật lí 10, áp suất chất lỏng, định luật Pascal)	https://nclamvn.github.io/bai-giang/vat-li-10/nhen-thuy-luc/
Cá piranha (Vật lí 10, mô men lực, đòn bẩy)	https://nclamvn.github.io/bai-giang/vat-li-10/ca-piranha/
Máy ảnh cắt lớp (Khoa học tự nhiên 9, thấu kính hội tụ)	https://nclamvn.github.io/bai-giang/khtn-9/may-anh/
Hành Trình Vào Tế Bào (ribosome PDB 3J7R)	https://nclamvn.github.io/bai-giang/te-bao/
Ribosome trên bàn (AR, mở trên điện thoại)	https://nclamvn.github.io/bai-giang/te-bao/ar.html
Vào Ty Thể (ATP synthase PDB 6J5I)	https://nclamvn.github.io/bai-giang/ty-the/
Lộ trình Sinh học tế bào lớp 10	https://nclamvn.github.io/bai-giang/chu-de/sinh-hoc-te-bao/
Thành Cổ Loa (Lịch sử 10)	https://nclamvn.github.io/bai-giang/lich-su-10/co-loa/
Lộ trình Lịch sử 10	https://nclamvn.github.io/bai-giang/lich-su-10/
Robotics: mục lục 6 mô phỏng	https://nclamvn.github.io/bai-giang/robotics/
Cánh tay robot 6 trục (UR5e)	https://nclamvn.github.io/bai-giang/robotics/ur5e/
Robot 6 chân (PhantomX AX)	https://nclamvn.github.io/bai-giang/robotics/hexapod/
Chó robot 4 chân (số đo MIT Mini Cheetah)	https://nclamvn.github.io/bai-giang/robotics/quadruped/
Sứa robot (theo Cyro, Virginia Tech)	https://nclamvn.github.io/bai-giang/robotics/jellyfish/
Drone 4 cánh (Crazyflie 2.x)	https://nclamvn.github.io/bai-giang/robotics/crazyflie/
Xe tự hành vi sai (TurtleBot3 Burger)	https://nclamvn.github.io/bai-giang/robotics/turtlebot3/
54 bài thí nghiệm	https://nclamvn.github.io/bai-giang/thu-vien/

Cả 16 mô phỏng dựng bằng bộ robotics (6 robot, Động cơ 4 kì, Robot cá mập, Tháp năm tầng, Hải đăng khung sắt, Đồng hồ cơ, Nhện chân thuỷ lực, Cá piranha, Máy ảnh cắt lớp, Cá thở bằng mang) có thanh tốc độ tạm dừng đến 10× và soi chi tiết: bấm vào một khớp, động cơ, bánh, cảm biến hay thân để mở thẻ (vai trò, số đo có nguồn, số chạy theo mô phỏng), camera bám theo bộ phận đó. Thẻ khai báo trong pick của từng bài, bộ máy chung ở tools/robotics/kit/soi.js.

Bài TurtleBot3 có thêm bước 9 Lắp ráp theo tầng: 15 cụm từ tấm đế tới LiDAR, máy kiểm thứ tự và lối vào của tuốc nơ vít (tầng trên úp xuống thì không còn với tới mạch bên dưới); thứ tự theo hướng dẫn lắp Burger của ROBOTIS, rút gọn để học (tools/robotics/turtlebot3/cum.js).

Bài chó robot bốn chân lấy bố cục thông tin từ các video teardown robot của 0xWast3 trên X (dải nhịp bài giảng, sáu hệ thống bấm để cô lập, chữ lớn chế độ vận hành, lực đỡ từng chân, 12 mặt đồng hồ mô men khớp, nhật ký), dựng lại bằng giao diện của bộ robotics; mọi số đo lấy từ mã nguồn Mini Cheetah của MIT và bài báo gốc, không lấy số trong bài đăng. Có tách rời 10 cụm và lắp ráp có kiểm thứ tự, lối vào (tools/robotics/quadruped/cum.js). Bài sứa robot làm như vậy với video sứa robot: số đo lấy từ Cyro (Virginia Tech), mô hình lực phụt Daniel 1983 và sinh học sứa bờm sư tử; tách rời, lắp ráp 8 cụm (tools/robotics/jellyfish/cum.js).

Bài Tháp năm tầng Hōryū-ji (Vật lí 11) lấy bố cục bản vẽ lắp dựng từ video tháp của cùng tác giả: khung tên bản vẽ, trình tự dựng dạng Gantt, cấu kiện đang lắp (số lượng, vật liệu, khối lượng ước), kết cấu từng tầng, nhật ký LẮP/KIỂM, dải tám giai đoạn bấm được. 52 thao tác lắp, mặt cắt qua trục, sơn; rung nền với mô hình năm khối có chu kỳ riêng T₁ = 1,1 s (số đo vi chấn dẫn trong Hanazato và cộng sự, 2004), cộng hưởng, cột tâm chặn. Số có nguồn: cao ≈ 32,5 m, tầng 5 hai gian, mái tầng 5 ≈ ½ mái tầng 1, cột tâm bách Nhật năm 594, xá lợi sâu ≈ 3 m, tượng đất năm 711; các kích thước khác ghi rõ là phỏng dựng (tools/robotics/pagoda/kin.js).

Bài Hải đăng khung sắt (Vật lí 10) theo video bản vẽ lắp dựng hải đăng: dựng Sanibel Island Light (Florida, 1884) theo tám giai đoạn (cọc sắt, bốn đoạn chân, giằng ngang, giằng chéo chữ X, ống cầu thang, phòng trực và đèn, sơn, mặt cắt), thẻ cấu kiện có tải móc cẩu và kiểu liên kết. Chớp đèn Fl(2) W 10s từ thấu kính quay, tầm nhìn d ≈ 2,08(√H + √h) hải lí so với tầm sáng 13 hải lí, gió ngang cho lực gió, mô men lật và lực kéo nén trong bốn chân. Số có nguồn: Wikipedia (Sanibel Island Light, Fresnel lens); khung, khối lượng là phỏng dựng (tools/robotics/lighthouse/kin.js).

여기까지가 README 앞부분입니다. 나머지는 원문에서 읽을 수 있습니다. README 전문 보기 ↗