Perseverancia
Simulación 3D del rover Perseverance (Percy) en el cráter Jezero de Marte, hecha con Three.js en el navegador.
Verla en línea: https://edwinmorales-ai.github.io/perseverancia/
- Manejo con suspensión rocker-bogie que se adapta a dunas y rocas (W/A/S/D o flechas, Q/E giran en el lugar, Shift acelera).
- Brazo robótico que toma una muestra, mástil con cámaras e Ingenuity que vuela.
- Cámaras orbital, en tercera persona y desde Mastcam-Z (tecla C o 1/2/3).
- Puntos brillantes sobre las cámaras del rover: al hacer clic muestran fotos reales de Marte.
- En celulares se pueden usar el panel y las cámaras, pero no manejar (no hay teclado).
Cómo correrla
bun install
bun run dev # http://localhost:5173
npm run check # revisión automática con Chrome: capturas en checks/ y errores de consola
bun run build # versión para publicar, en dist/
El mapa de Open MCT (mapa-del-repo.html) explica en lenguaje simple cómo está armado Open MCT y cómo se le conectaría la telemetría de Percy.
El proceso completo de construcción está registrado, paso a paso, en la bitácora de CLAUDE.md.
Créditos
Las fotos de public/photos/ son imágenes crudas de Perseverance de la API de imágenes de la NASA. Crédito: NASA/JPL-Caltech (Mastcam-Z: NASA/JPL-Caltech/ASU). Cada foto enlaza a su página original.
