尚未检测到更新。GitHub 发布版本后会显示在这里。
按最近已完成的 8 小时观测回合间的 GitHub 星标增量排序
ESP32-S3 N16R8 bench guide: live pinout, lessons, simulators and the bench log.
翻译准备中
The learning platform for companies, colleges and training institutes. Free and open source, with an Enterprise edition.
翻译准备中
个人 GitHub 账号下公开仓库的所有者可以登录并验证所有权，自行管理介绍，无需管理员批准。
登录并生成验证文件，在 30 分钟内将其提交到此仓库的默认分支。其他分支或分叉仓库中的文件无效。然后在下方检查文件，即可无需管理员批准直接管理项目。请保留文件以维持管理权限。
如需登录，将前往登录页面。登录后请回到此处，再次点击所选的验证按钮。
在项目文件夹中运行 /nomorevibe verify，即可验证所有权并自行管理介绍。
一分钟完成验证制作者的介绍仅有上面的一句话。 更多详情请阅读仓库 README。 仓库 README ↗
正在加载完整 README。
查看完整 README ↗Курс по программированию дронов «Геоскан Пионер»: учебник, веб-симулятор и 180+ проверенных примеров на Lua, Python и Blockly
🎮 Запустить симулятор · 📖 Учебник (PDF) · 🌐 sakoryagin.ru
👨🏫 Автор курса и материалов: Корягин Сергей Андреевич 🌐 Сайт автора: sakoryagin.ru
Репозиторий собирает всё, чтобы научить школьника или студента писать программы для настоящего квадрокоптера и не разбить его при первом запуске: методичку, песочницу с физикой дрона и примеры, каждый из которых прогоняется автоматическими тестами.
| 📖 Учебник | LaTeX-книга в три части: Lua, Python, навигация. Скриншоты симулятора показывают, где писать код и что получится. |
| 🎮 Веб-симулятор | Дрон, физика, карты до 600 м, камеры, FPV, редактор с подсказками, терминал, Blockly. Работает в браузере, ничего ставить не нужно. |
| 🧪 Примеры | Скрипты по темам: светодиоды, датчики, пульт, миссии, рой, машинное зрение. Тест запускает каждый и проверяет, что дрон взлетает, долетает и садится. |
| 🔌 Реальный дрон | Из симулятора можно загрузить Lua-программу на настоящий Пионер по USB (Web Serial) и смотреть его телеметрию. |
Редактор на Monaco: подсказки по функциям Пионера, подсказки по аргументам при наборе скобки, русские псевдонимы в автодополнении, проблемы и вывод в терминале.
73 записи по категориям: синтаксис, аргументы, возвращаемое значение и пример, который копируется одной кнопкой.
Урок разбит на пять шагов: идея, прогноз, практика, результат, разбор. Если в программе ошибка, симулятор не просто пишет «error»: объясняет по-человечески и ведёт на нужный урок.
Мастер показывает на 3D-пульте, что подвигать. Пользователь двигает, каналы определяются сами, а дрон тут же повторяет движение стиков: на малом газе пропеллеры едва вращаются, потом раскручиваются, и дрон взлетает.
Самый простой путь: открыть simulator.sakoryagin.ru.
Локально (нужен Node.js 20+):
cd simulator
npm install
npm start # сервер примеров + Vite на http://localhost:3011
Проверки:
npm run type-check # TypeScript
npm test -- tests/lessons-book-examples.test.ts # все примеры книги в симуляторе
Сборка учебника (TeX Live 2024+, XeLaTeX, biber, Python с pygments):
personal\lessons\build.bat
├─ simulator/ веб-симулятор (TypeScript, Three.js, Monaco, Blockly) и его тесты
├─ book/ учебник: исходники LaTeX, данные для примеров навигации, сборка
├─ examples/ все примеры: единственный источник и для книги, и для симулятора
│ ├─ lua/ примеры глав по Lua (02_sensors, 04_language, 05_leds, 06_missions)
│ ├─ lua-tasks/ решения практических заданий
│ ├─ python/ скрипты на pioneer_sdk: камера, ArUco, рой, навигация
│ └─ python-answers/ ответы к упражнениям по Python
├─ third-party/ чужое, только для чтения
│ ├─ geoskan/ официальные материалы производителя
│ └─ web-docs/ сохранённые страницы: API Pioneer, пульт FlySky FS-i6S
├─ docs/ картинки для README и описание структуры
└─ archive/ устаревшее и черновики
Идея проста: что запускаем (simulator), что читаем (book), чему учим (examples), чужое (third-party). Подробности и история решений в docs/repo-structure.md.
⚠️ Внимание: пожалуйста, соблюдайте условия использования материалов.
simulator/, book/, examples/ и archive/ принадлежит Корягину С. А. и свободно для использования в образовательных целях.third-party/geoskan/ принадлежит компании «Геоскан» и распространяется на её условиях. В сомнительных случаях руководствуйтесь лицензионными файлами в соответствующих каталогах.