Пульс малыша
Бесплатное приложение для Android, которое помогает услышать сердце малыша обычным телефоном. Телефон ставят нижним торцом на живот, и он слушает звуки тела микрофоном. Это исследовательский некоммерческий проект с открытым кодом.
Сайт проекта: https://annoyt.github.io/puls-malysha/
Это не медицинское изделие. Приложение не ставит диагноз, может не найти сердцебиение или ошибиться. Оно не заменяет врача, КТГ и доплер. Если малыш шевелится меньше обычного, есть боль, кровотечение или подтекание вод, сразу обращайтесь к врачу и не проверяйте себя приложением.
Что умеет
- Ищет ритм сердца малыша в звуке живота и показывает частоту, когда ритм держится ровно («стабильно»).
- Отличает сердце мамы. Её пульс снимается с пальца на задней камере со вспышкой; ритм в такт её ударам малышом не считается.
- Помогает искать: «теплее / холоднее», полоса контакта, карта живота от пупка, стрелка к месту, где малыш уже был найден.
- Даёт слушать очищенный звук в наушниках. Если звук наушников доходит до микрофона, громкость сама снижается, чтобы не возникло эхо.
- Всё считает на самом телефоне: без интернета, аккаунтов и рекламы.
Насколько это работает
Честно: проверено мало. Ниже результаты исследовательской проверки алгоритма, а не медицинские характеристики.
- Открытая база FetalCareDB (записи телефонным приложением, размечен каждый удар малыша). Когда алгоритм говорит «стабильно», частота верна с точностью ±8 уд/мин в 93–96% случаев. Малыша находит не всегда: в 93% окон, если пульс мамы известен, и в 26–79% без него.
- Живые испытания. Одна беременность около 40 недель, два телефона Xiaomi (POCO X3 GT и POCO X7 Pro), сравнение с домашним доплером.
- Клинических испытаний не было. У других мам, на других сроках и телефонах приложение может работать хуже. Поэтому мы собираем записи (см. ниже «Помочь науке»).
Установка
- Нужен Android 9 или новее.
- Скачайте APK со страницы выпусков и установите его (телефон попросит разрешить установку из этого источника).
- Проверить подпись (по желанию):
apksigner verify --print-certs PulseMalysha-*.apk. Отпечаток SHA-256 сертификата:
5C:5B:AD:28:36:78:5A:36:61:F9:B8:59:F9:86:0B:DE:60:8B:D4:18:EE:7E:76:B8:99:FB:16:80:A6:FB:C1:4E
Разрешения: микрофон (звук живота), камера со вспышкой (пульс мамы с пальца), уведомления (поиск идёт, даже если экран погас), сеть (только если вы сами подключаете свой компьютер в домашней сети).
Как пользоваться
- Мама ложится на спину, в тишине. Это лучшая поза для начала.
- Нажмите «Старт». Поставьте телефон нижним торцом на пупок, перпендикулярно животу, экраном к себе, и держите 2 секунды неподвижно. Приложение запомнит центр и определит позу.
- Положите палец на заднюю камеру и нажмите «❤ Палец»: приложение узнает пульс мамы.
- Медленно ведите телефон по животу и задерживайтесь на каждой точке секунд на 30. Чаще всего сердце слышно ниже пупка, со стороны спинки малыша.
- Следите за полосой «контакт»: торец должен прилегать плотно.
- «🎧 Слушать» включает звук в наушниках. Лучше обычные вкладыши: костные наушники передают звук через тело прямо в микрофон.
- Чтобы остановить, нажмите и держите «Стоп».
Как это устроено
- Микрофон без шумоподавления (источник UNPROCESSED), полоса 25–150 Гц, огибающая 100 Гц.
- Окна по 8 с раз в секунду: автокорреляция огибающей, ритм 100–200 уд/мин. «Стабильно» значит: 7 окон из 8 на прямой ±6 уд/мин или ровный пик в спектре ритма, накопленном за 20 с.
- Сердце мамы: удары с пальца (фотоплетизмография камерой), вычитание её шаблона из огибающей, её ритм и кратные ему полосы.
- Удвоение пульса мамы часто попадает в 140–160 уд/мин. Если ровный ритм лежит в её полосе, приложение проверяет синхронность с её ударами (PLV, фазовая синхронность): её удвоение идёт в такт её сердцу, малыш нет.
- Защита от эха: синхронный детектор на частоте звука в наушниках меряет связь «наушники → микрофон» и ограничивает громкость.
- Место на животе: «игровой» вектор поворота телефона и калибровка по пупку.
- Код анализа одинаковый на ПК (Python,
scripts/live.py) и на телефоне (Java, android/src/dev/hb/monitor/FetalTracker.java); совпадение проверяет android/test/detector_check.py.
Помочь науке
Чтобы приложение лучше работало у разных мам и когда-нибудь могло замечать отклонения, нужны записи от многих беременных с эталоном (доплер или КТГ рядом). Участие добровольное и безвозмездное, цель только научная, коммерческой выгоды нет ни у кого.
Документы: политика конфиденциальности, условия использования, согласие для участниц (Казахстан, Россия, Беларусь), документы на португальском (Бразилия). Это шаблоны: перед сбором записей их проверяет юрист страны участницы.
Для разработчиков
| Папка | Что внутри |
|---|
android/ | приложение (Java, сборка без Gradle: android/build.sh) |
scripts/ | инструменты ПК: приём с телефона (./hb app), живой поиск, анализ записей |
nn/ | нейросеть ритма RhythmNet, разметка и проверки |
docs/ | сайт проекта и юридические документы |
Сборка APK: нужны JDK 17, aapt2, zipalign, apksigner (Debian: пакеты aapt, zipalign, apksigner), а также tools/android.jar (Android SDK, API 34) и tools/r8.jar (R8/D8 из Android SDK build-tools). Тогда:
bash android/build.sh
Инструменты ПК: Python 3.11+, pip install -r requirements.txt, затем ./hb покажет команды. Записи с телефона по USB или Wi-Fi идут через adb и scrcpy (не входят в репозиторий).
Модели и данные: https://huggingface.co/youannoingme/puls-malysha-rhythmnet (сеть ритма; набор записей появится после письменного согласия участницы).
Лицензия
Проект альтруистический и некоммерческий: приложение бесплатное, участницы и авторы ничего не платят и не получают.
- Код: PolyForm Noncommercial 1.0.0. Можно использовать, изучать, менять и распространять бесплатно для некоммерческих целей; больницы, университеты, исследовательские и некоммерческие организации могут им пользоваться. Коммерческое использование запрещено.
- Тексты, сайт, обученные модели и данные: CC BY-NC-SA 4.0.
Благодарности
Открытые данные, на которых обучалась и проверялась сеть: PhysioNet (IIScFHSDB, SUFHSDB, Fetal PCG Database, PhysioNet/CinC Challenge 2016), FetalCareDB и набор k5z7hf6vbb на Mendeley Data. Идея ставить телефон нижним торцом к коже: статья DopFone (Garg et al., IMWUT 2025).
English
Puls Malysha ("baby's pulse") is a free, open, non-commercial research Android app. You place the phone's bottom edge on the pregnant belly, and the microphone listens for the fetal heartbeat. The mother's own pulse is taken from a finger on the rear camera, so her heart is not mistaken for the baby's. Search hints, a belly map and headphone listening with an echo guard are included. Everything runs on the phone, with no internet and no accounts.
Not a medical device. It may miss the heartbeat or be wrong, and it does not replace a doctor, CTG or Doppler.
On the open FetalCareDB recordings, a "stable" reading is within ±8 bpm 93–96% of the time; sensitivity is 93% when the mother's pulse is known and 26–79% without it. The live app has been tested with one family. Code is licensed under PolyForm Noncommercial 1.0.0; content, models and data under CC BY-NC-SA 4.0.
