Çizgi İzleyen Robot

Okul projesi: kitteki parçalarla (Arduino UNO, L298N, 4'lü kızılötesi sensör, iki katlı pleksi şasi) siyah çizgiyi izleyen robot.

Robotumuz Versiyon 2 yerleşiminde (tekerlekler arkada, sensörler ön kenarda); koddaki ayarlar buna göre: TABAN_HIZ 130, KP 30.

Dosyalar

Dosya	Ne işe yarar
cizgi_izleyen/cizgi_izleyen.ino	Arduino kodu. Arduino IDE ile açıp karta yükle.
robot.html	3D model, pist simülasyonu, ölçüler, kablolama şeması ve ayar menülü kod üretici (claude.ai sayfasının kaynağı).
v2.html	Versiyon 2: yarışma afişindeki yerleşim, farklar ve iki robotun yan yana simülasyonu.
index.html	GitHub Pages sürümü. robot.html değişince node tools/build-index.js ile yeniden üret.

Sayfa: https://cafu1107.github.io/cizgi-izleyen/ claude.ai kopyası: https://claude.ai/artifact/7p15a4Bj83Es5iEGig92bk (sadece paylaşılan kişiler açabilir).

Kodun modları

Kodun başındaki MOD ayarını değiştirip tekrar yükle:

• MOD = 1 sensör testi: Seri Monitör 9600'de sensörleri gösterir, trimpot ayarı için.
• MOD = 2 motor testi: tekerlekler havadayken motorları sırayla döndürür.
• MOD = 0 yarış: robot çizgiyi izler.

Bağlantılar

Nereden	Nereye
L298N ENA / ENB	D5 / D6 (ENA ve ENB jumper'larını çıkar)
L298N IN1 / IN2 / IN3 / IN4	D7 / D8 / D9 / D10
L298N 12V / GND	Arduino VIN / GND
Sensör OUT1…OUT4 (soldan sağa)	A0…A3
Sensör VCC / GND	5V / GND
Pil jakı	Arduino güç jakı

Henüz gerçek robotta denenmedi.