尚未收集儲存庫資訊。
尚未偵測到更新。GitHub 發布版本後會顯示在這裡。
依最近已完成的 8 小時觀測回合間的 GitHub 星號增量排序
水杉輸入法（MSIME）是開源中文輸入法，面向 Windows、macOS、Linux、Android、iOS 與 HarmonyOS 開發，支援全拼、雙拼、五筆，候選詞旁直接顯示譯文。查看下載、使用指南與常見問題。
AI 翻譯
Okul projesi: Arduino UNO + L298N çizgi izleyen robot (kod + 3D anlatım sayfası)
翻譯準備中
取自儲存庫 README
正在載入完整 README。
檢視完整 README ↗Okul projesi: kitteki parçalarla (Arduino UNO, L298N, 4'lü kızılötesi sensör, iki katlı pleksi şasi) siyah çizgiyi izleyen robot.
Robotumuz Versiyon 2 yerleşiminde (tekerlekler arkada, sensörler ön kenarda); koddaki ayarlar buna göre: TABAN_HIZ 130, KP 30.
| Dosya | Ne işe yarar |
|---|---|
cizgi_izleyen/cizgi_izleyen.ino | Arduino kodu. Arduino IDE ile açıp karta yükle. |
robot.html | 3D model, pist simülasyonu, ölçüler, kablolama şeması ve ayar menülü kod üretici (claude.ai sayfasının kaynağı). |
v2.html | Versiyon 2: yarışma afişindeki yerleşim, farklar ve iki robotun yan yana simülasyonu. |
index.html | GitHub Pages sürümü. robot.html değişince node tools/build-index.js ile yeniden üret. |
Sayfa: https://cafu1107.github.io/cizgi-izleyen/ claude.ai kopyası: https://claude.ai/artifact/7p15a4Bj83Es5iEGig92bk (sadece paylaşılan kişiler açabilir).
Kodun başındaki MOD ayarını değiştirip tekrar yükle:
MOD = 1 sensör testi: Seri Monitör 9600'de sensörleri gösterir, trimpot ayarı için.MOD = 2 motor testi: tekerlekler havadayken motorları sırayla döndürür.MOD = 0 yarış: robot çizgiyi izler.| Nereden | Nereye |
|---|---|
| L298N ENA / ENB | D5 / D6 (ENA ve ENB jumper'larını çıkar) |
| L298N IN1 / IN2 / IN3 / IN4 | D7 / D8 / D9 / D10 |
| L298N 12V / GND | Arduino VIN / GND |
| Sensör OUT1…OUT4 (soldan sağa) | A0…A3 |
| Sensör VCC / GND | 5V / GND |
| Pil jakı | Arduino güç jakı |
Henüz gerçek robotta denenmedi.