Cognitive Robot Abstract Machine (CRAM)

로봇 전체 스택을 위한 인지 아키텍처

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A cognitive architecture for the entire stack of robotics

개발 도구Python · C++GitHub @cram2온라인운영자 미확인

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가동 상태: 온라인; 30일 가동률 100%
최근 코드 업데이트: 10월 28일; 활성 저장소
최신 버전: 없음
기여자: 63명; 포크 61
라이선스: 라이선스 안내
주요 라이선스 조건의 요약입니다. 실제 이용 조건은 저장소의 LICENSE와 파일별 고지·추가 조건을 확인하세요.
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LGPL-3.0
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저장소 관측은 파일별 조건·복수 라이선스·의존성 전체를 확인한 결과가 아닙니다.
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주요 라이선스의 상용 이용, 수정·재배포, 소스 제공 의무와 핵심 조건. 라이선스 이름은 공식 원문 링크입니다.
라이선스 · 원문 상용 이용 수정·재배포 소스 제공 의무 핵심 조건
MIT ↗ 가능 가능 소스 제공 의무 없음 복사본·상당 부분에 저작권·허락 문구 유지
Apache-2.0 ↗ 가능 가능 소스 제공 의무 없음 라이선스·관련 고지·NOTICE 유지, 수정 표시. 특허 허락과 특허 소송 시 종료 조항
BSD-2-Clause ↗ 가능 가능 소스 제공 의무 없음 소스 또는 바이너리의 문서·자료에 저작권·조건·면책 문구 유지
BSD-3-Clause ↗ 가능 가능 소스 제공 의무 없음 BSD-2 조건 + 저작권자·기여자 이름을 허락 없이 홍보·보증에 사용 금지
ISC ↗ 가능 가능 소스 제공 의무 없음 모든 복사본에 저작권·허락 문구 유지
GPL-2.0 ↗ 가능 GPL 조건으로 가능 배포 시 해당 프로그램·파생물의 대응 소스 제공 GPL로 배포, 저작권·라이선스·변경 고지 유지. 단순 별도 묶음은 적용 범위에서 제외
GPL-3.0 ↗ 가능 GPL 조건으로 가능 배포 시 해당 프로그램·파생물의 대응 소스 제공 GPL로 배포, 고지·수정 표시. 특허 조항, 해당 소비자 제품에는 수정본 설치 정보도 제공
LGPL-2.1 ↗ 가능 LGPL 조건으로 가능 라이브러리 배포 시 해당 라이브러리·수정본의 소스 제공 앱은 다른 라이선스로 연결 가능. 라이브러리 교체·재연결 및 수정 디버깅용 역공학 허용 등 필요
LGPL-3.0 ↗ 가능 LGPL 조건으로 가능 라이브러리 배포 시 해당 라이브러리·수정본의 소스 제공 앱은 다른 라이선스로 연결 가능. 교체·재연결·수정 디버깅용 역공학 보장, 해당 제품은 설치 정보 제공
MPL-2.0 ↗ 가능 MPL 조건으로 가능 배포 시 MPL 적용 파일과 그 수정본의 소스 제공 파일 단위로 MPL 유지·고지. MPL 코드가 없는 별도 파일은 다른 라이선스로 결합 가능
AGPL-3.0 ↗ 가능 AGPL 조건으로 가능 배포 시 대응 소스 제공. 수정본의 원격 사용자에게도 무료 소스 접근 제공 GPL-3.0과 유사한 배포 조건 + 수정한 프로그램의 네트워크 이용자에게 소스 취득 방법 안내
Unlicense ↗ 가능 가능 소스 제공 의무 없음 저작권을 퍼블릭 도메인에 기증. 법이 허용하는 범위와 원문 확인
CC0-1.0 ↗ 가능 가능 소스 제공 의무 없음 저작권 등 포기, 효력이 없으면 대체 허락. 특허·상표권은 포함하지 않음
GPL·LGPL·AGPL의 -only는 해당 버전만, -or-later는 해당 버전 또는 이후 버전을 선택할 수 있다는 뜻입니다. 버전과 접미사가 없는 표기만으로 이후 버전 허용을 판단하지 마세요. 소스 제공은 조건에 따른 수령인·이용자 대상이며 항상 인터넷 전체 공개를 뜻하지는 않습니다.
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nomorevibe 등록: 10월 9일; 저장소 생성 2025년 12월

언어 구성

Python 98.8%
C++ 0.8%
Jinja 0.1%
Kotlin 외 0.3%

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MIT ↗ 가능 가능 소스 제공 의무 없음 복사본·상당 부분에 저작권·허락 문구 유지
Apache-2.0 ↗ 가능 가능 소스 제공 의무 없음 라이선스·관련 고지·NOTICE 유지, 수정 표시. 특허 허락과 특허 소송 시 종료 조항
BSD-2-Clause ↗ 가능 가능 소스 제공 의무 없음 소스 또는 바이너리의 문서·자료에 저작권·조건·면책 문구 유지
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MIT ↗	가능	가능	소스 제공 의무 없음	복사본·상당 부분에 저작권·허락 문구 유지
Apache-2.0 ↗	가능	가능	소스 제공 의무 없음	라이선스·관련 고지·NOTICE 유지, 수정 표시. 특허 허락과 특허 소송 시 종료 조항
BSD-2-Clause ↗	가능	가능	소스 제공 의무 없음	소스 또는 바이너리의 문서·자료에 저작권·조건·면책 문구 유지
BSD-3-Clause ↗	가능	가능	소스 제공 의무 없음	BSD-2 조건 + 저작권자·기여자 이름을 허락 없이 홍보·보증에 사용 금지
ISC ↗	가능	가능	소스 제공 의무 없음	모든 복사본에 저작권·허락 문구 유지
GPL-2.0 ↗	가능	GPL 조건으로 가능	배포 시 해당 프로그램·파생물의 대응 소스 제공	GPL로 배포, 저작권·라이선스·변경 고지 유지. 단순 별도 묶음은 적용 범위에서 제외
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MIT ↗	가능	가능	소스 제공 의무 없음	복사본·상당 부분에 저작권·허락 문구 유지
Apache-2.0 ↗	가능	가능	소스 제공 의무 없음	라이선스·관련 고지·NOTICE 유지, 수정 표시. 특허 허락과 특허 소송 시 종료 조항
BSD-2-Clause ↗	가능	가능	소스 제공 의무 없음	소스 또는 바이너리의 문서·자료에 저작권·조건·면책 문구 유지
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GPL-2.0 ↗	가능	GPL 조건으로 가능	배포 시 해당 프로그램·파생물의 대응 소스 제공	GPL로 배포, 저작권·라이선스·변경 고지 유지. 단순 별도 묶음은 적용 범위에서 제외
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LGPL-2.1 ↗	가능	LGPL 조건으로 가능	라이브러리 배포 시 해당 라이브러리·수정본의 소스 제공	앱은 다른 라이선스로 연결 가능. 라이브러리 교체·재연결 및 수정 디버깅용 역공학 허용 등 필요
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