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个人 GitHub 账号下公开仓库的所有者可以登录并验证所有权，自行管理介绍，无需管理员批准。
登录并生成验证文件，在 30 分钟内将其提交到此仓库的默认分支。其他分支或分叉仓库中的文件无效。然后在下方检查文件，即可无需管理员批准直接管理项目。请保留文件以维持管理权限。
如需登录，将前往登录页面。登录后请回到此处，再次点击所选的验证按钮。
在项目文件夹中运行 /nomorevibe verify，即可验证所有权并自行管理介绍。
一分钟完成验证制作者的介绍仅有上面的一句话。 更多详情请阅读仓库 README。 仓库 README ↗
正在加载完整 README。
查看完整 README ↗Página Next.js que muestra un cohete 3D (URUTAÚ III) y lo hace girar en tiempo real con los datos del giroscopio de la placa Arandu (STM32F722), leídos por USB serie desde el navegador.
npm install
npm run dev
Abre http://localhost:3000 en Chrome o Edge (usa la Web Serial API, que solo funciona en
localhost o HTTPS). Pulsa Conectar, elige el puerto COM de la placa y deja la placa quieta unos
segundos hasta que la tarjeta diga "Enlace activo". Calibrar (R) vuelve a poner el origen.
Una línea de texto por lectura, con el giroscopio en grados/s:
Giroscopio (grados/s): X 1.23 Y -4.56 Z 7.89
Gyro[dps]: X=-3.2 Y=-2.0 Z=-1.3
Ambos formatos se reconocen (src/lib/gyroParser.ts). Para un seguimiento fluido el firmware debe
enviar la línea a ~60 Hz: firmware/Task_Monitor.cpp es el Task_Monitor.cpp del firmware con ese cambio.
src/app/page.tsx — pantalla, controles y tarjeta de telemetría.src/hooks/useSerialGyro.ts — conexión Web Serial y lectura de líneas.src/lib/gyroParser.ts — análisis de las líneas del giroscopio.src/components/RocketScene.tsx — escena 3D, modelo GLB, calibración e integración del giro.public/cohete.glb — modelo del cohete.src/components/RocketScene.tsx)AXIS_MAP — qué eje del sensor mueve cada eje del cohete (según cómo esté montada la placa).GAIN — sensibilidad del giro.FACE_Y — lado del cohete que mira a la cámara al inicio.NOSE_FRACTION — largo de la ojiva roja.