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個人 GitHub 帳號下公開儲存庫的擁有者可以登入並驗證所有權，自行管理介紹，無需管理員核准。
登入並產生驗證檔案，在 30 分鐘內將其提交至此儲存庫的預設分支。其他分支或分叉儲存庫中的檔案無效。然後在下方檢查檔案，即可無需管理員核准直接管理專案。請保留檔案以維持管理權限。
如需登入，將前往登入頁面。登入後請回到此處，再次點擊所選的驗證按鈕。
在專案資料夾中執行 /nomorevibe verify，即可驗證所有權並自行管理介紹。
一分鐘完成驗證製作者的介紹僅有上面的一句話。 更多詳情請閱讀儲存庫 README。 儲存庫 README ↗
正在載入完整 README。
檢視完整 README ↗Página Next.js que muestra un cohete 3D (URUTAÚ III) y lo hace girar en tiempo real con los datos del giroscopio de la placa Arandu (STM32F722), leídos por USB serie desde el navegador.
npm install
npm run dev
Abre http://localhost:3000 en Chrome o Edge (usa la Web Serial API, que solo funciona en
localhost o HTTPS). Pulsa Conectar, elige el puerto COM de la placa y deja la placa quieta unos
segundos hasta que la tarjeta diga "Enlace activo". Calibrar (R) vuelve a poner el origen.
Una línea de texto por lectura, con el giroscopio en grados/s:
Giroscopio (grados/s): X 1.23 Y -4.56 Z 7.89
Gyro[dps]: X=-3.2 Y=-2.0 Z=-1.3
Ambos formatos se reconocen (src/lib/gyroParser.ts). Para un seguimiento fluido el firmware debe
enviar la línea a ~60 Hz: firmware/Task_Monitor.cpp es el Task_Monitor.cpp del firmware con ese cambio.
src/app/page.tsx — pantalla, controles y tarjeta de telemetría.src/hooks/useSerialGyro.ts — conexión Web Serial y lectura de líneas.src/lib/gyroParser.ts — análisis de las líneas del giroscopio.src/components/RocketScene.tsx — escena 3D, modelo GLB, calibración e integración del giro.public/cohete.glb — modelo del cohete.src/components/RocketScene.tsx)AXIS_MAP — qué eje del sensor mueve cada eje del cohete (según cómo esté montada la placa).GAIN — sensibilidad del giro.FACE_Y — lado del cohete que mira a la cámara al inicio.NOSE_FRACTION — largo de la ojiva roja.