FPV Laptimer: Firmware
Firmware für die ESP32-C5-Boards des FPV Laptimers:
widscan58 von Bryan Mayland, erweitert um die Befehle,
die der Laptimer-Server braucht (LEVELBATCH, TIME?, NAME).
Im Browser aufspielen: bli-blu-bla.github.io/fpv-laptimer-firmware
(Chrome oder Edge am Computer, Board per USB). Die Seite
- spielt die neueste Firmware auf,
- zeigt, was auf einem Board läuft (Version, Chip, Stand) und ob es aktuell ist,
- setzt den Namen des Boards (bleibt beim Flashen; der Laptimer zeigt ihn an),
- zeigt die Pegel der Kanäle live, wie der Laptimer sie misst,
- hat eine Konsole für Befehle.
Der Laptimer bringt eine feste Firmware-Version mit und kann sie selbst aufspielen
(Boards → Firmware), auch auf Boards, die am Raspberry Pi stecken.
Ordner
| Ordner | Inhalt |
|---|
firmware/ | widscan58 (per git subtree aus CapnBry/widscan58) plus unsere Änderungen (NOTICE.md) |
web/ | die Seite: JavaScript mit JSDoc, Vite, esptool-js |
tools/ | Bauen bereitstellen, mehrere Boards flashen, Upstream holen |
Bauen und flashen
Braucht PlatformIO ab 6.2 (pio) und Python 3.
pio run -d firmware -e esp32c5
tools/flash_c5_many.sh --no-build # ein Board nach dem anderen anstecken
tools/flash_c5_many.sh --no-build --all # alle gerade angesteckten
flash_c5_many.sh ohne --no-build baut vorher selbst. Hängt ein Board: BOOT halten, RESET
drücken, BOOT loslassen, dann tools/flash_c5_many.sh --no-build --once --manual.
Die Seite lokal, mit der eben gebauten Firmware:
tools/stage_firmware.py # → web/public/firmware
cd web && npm install && npm run dev # http://localhost:5173 (Web Serial geht auf localhost)
Versionen und Releases
Die Version ist git describe ohne das „v“ des Tags: 0.1.0 auf dem Tag v0.1.0,
0.1.0-3-gabc1234 drei Commits danach, mit -dirty bei ungespeicherten Änderungen. Das Board
meldet sie in INFO.
Ein Release: git tag v0.2.0 && git push origin v0.2.0. Die CI baut die Firmware, hängt
fpv-laptimer-firmware-0.2.0.tar.gz (manifest.json + esp32c5/*.bin) samt .sha256 an das
Release und baut die Seite neu. Im Laptimer-Repo holt tools/fetch_firmware.sh --update 0.2.0
die neue Version und trägt sie mit Prüfsumme in firmware.env ein; ab dem nächsten Laptimer-
Release bringt er sie mit. Eine Version mit „-“ (v0.2.0-rc1) wird ein Pre-Release und kommt
nicht auf die Seite.
Upstream
tools/update_firmware.sh holt den neuesten Stand von CapnBry/widscan58 per git subtree und
führt ihn mit unseren Änderungen zusammen.
Lizenz
GPL-3.0-or-later, wie widscan58. Herkunft und Änderungen: NOTICE.md.
