AI Decision System
Replayable, offline-verifiable records for AI-assisted go/no-go decisions: experiment promotions, typed model answers and human-approved actions.
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angel Robotics KIT H10을 위한 부분 개방형 R&D 플랫폼. XM10 확장 모듈을 사용하여 독자적인 제어 알고리즘을 개발하세요.
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📢 저장소 주소가 바뀌었습니다 (2026-08-26) 이 프로젝트는 이제 AGR-AIFT/phai-x1-xm10-release 에서 관리됩니다. 문서 사이트 새 주소: https://agr-aift.github.io/phai-x1-xm10-release/ 옛 주소(AGR-EXO/Extension_Module)를 북마크해 두셨다면 새 주소로 바꿔 주세요. 이미 코드를 받아 두셨다면 아래 한 줄로 주소만 바꾸시면 됩니다 (다시 받지 않으셔도 됩니다). angel Robotics 고관절 보조 로봇 KIT H10 의 두뇌를 확장하는 알고리즘 개발 보드 검증된 외골격 위에 자기 알고리즘을 자유롭게 올려보고, 센서를 붙이고, 데이터를 분석할 수 있습니다. 대학·기업 연구원, 의료기기 엔지니어, 로봇 공학 전공 사용자를 위한 부분 개방형 R&D 플랫폼. 🧭 길 찾기 — 뭘 찾는지는 알겠는데 어디 있는지 모르겠다면 docs/find-it.md 한 페이지에 다 있습니다. "버튼 제어 API 어디?", "Ex.07 안 돼", "보드 핀맵" 같은 자주 묻는 키워드 → 정답 페이지 직행.查看完整 README ↗
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📢 저장소 주소가 바뀌었습니다 (2026-08-26) 이 프로젝트는 이제 AGR-AIFT/phai-x1-xm10-release 에서 관리됩니다. 문서 사이트 새 주소: https://agr-aift.github.io/phai-x1-xm10-release/ 옛 주소(AGR-EXO/Extension_Module)를 북마크해 두셨다면 새 주소로 바꿔 주세요. 이미 코드를 받아 두셨다면 아래 한 줄로 주소만 바꾸시면 됩니다 (다시 받지 않으셔도 됩니다). angel Robotics 고관절 보조 로봇 KIT H10 의 두뇌를 확장하는 알고리즘 개발 보드 검증된 외골격 위에 자기 알고리즘을 자유롭게 올려보고, 센서를 붙이고, 데이터를 분석할 수 있습니다. 대학·기업 연구원, 의료기기 엔지니어, 로봇 공학 전공 사용자를 위한 부분 개방형 R&D 플랫폼. 🧭 길 찾기 — 뭘 찾는지는 알겠는데 어디 있는지 모르겠다면 docs/find-it.md 한 페이지에 다 있습니다. "버튼 제어 API 어디?", "Ex.07 안 돼", "보드 핀맵" 같은 자주 묻는 키워드 → 정답 페이지 직행.查看完整 README ↗